QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A sampling-based multi-tree fusion algorithm for frontier detection 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-14 作者:  Fang Z(方正);  Qiao, Wenchuan;  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/09/05 Exploration  frontier-based  rapidly-exploring random tree   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li, Meng;  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25 作者:  Li GN(李冠男);  Chen, Chao;  Geng C(耿超);  Li, Meng;  Xu HL(徐红丽) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13 swarm robotics  underwater robot  virtual pheromone  marine monitoring  target search   Sample-Based Frontier Detection for Autonomous Robot Exploration 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  Qiao, Wenchuan;  Fang Z(方正);  Si BL(斯白露) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/05/12