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沈阳自动化研究所 [93]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
Overview of unmanned surface vessel coverage path planning techniques
会议论文
Hangzhou, China, June 26-28, 2021
作者:
Xue, Shuai
;
Wang, Qinghui
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu JH(刘继海)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
Inversion Based on a Detached Dual-channel Domain Method for StyleGAN2 Embedding
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2021, 卷号: 28, 页码: 553-557
作者:
Yang N(杨楠)
;
Zhou MC(周孟初)
;
Xia BJ(夏冰洁)
;
Guo XW(郭希旺)
;
Qi L(亓亮)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/03/21
Deep Learning
Generative Adversarial Networks
Image Reconstruction
Latent Code Optimization
Adaptive population NSGA-III with dual control strategy for flexible job shop scheduling problem with the consideration of energy consumption and weight
期刊论文
Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-24
作者:
Wu, Mingliang
;
Yang DS(杨东升)
;
Zhou BW(周博文)
;
Yang ZL(杨之乐)
;
Liu, Tianyi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/13
Dual control strategy
Energy consumption
Flexible job shop scheduling problem
Makespan
NSGA-III
Efficient Concurrent Execution of Smart Contracts in Blockchain Sharding
期刊论文
Security and Communication Networks, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-15
作者:
Wang, Yan
;
Li, Jixin
;
Liu, Wansheng
;
Tan, Aiping
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/21
A real-time small target detection network
期刊论文
Signal Image and Video Processing, 2021, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1265–1273
作者:
Ju MR(鞠默然)
;
Luo JN(罗江宁)
;
Liu GQ(刘广琦)
;
Luo HB(罗海波)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/14
Small target detection
Deep convolutional neural network
Receptive feld
Data preprocessing
Terahertz compressive imaging: understanding and improvement by a better strategy for data selection
期刊论文
International Journal of Numerical Modelling: Electronic Networks, Devices and Fields, 2021, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:
Xing CG(邢春贵)
;
Qi F(祁峰)
;
Liu ZY(刘朝阳)
;
Wang YL(汪业龙)
;
Guo SX(郭树旭)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/02/14
compressive sensing
experimental assessment
image quality enhancement
terahertz communication
terahertz imaging
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10
作者:
Jiang W(江维)
;
Zhou YY(周圆圆)
;
Wang CY(王重阳)
;
Peng LH(彭丽华)
;
Yang YS(杨云生)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/12/14
auto-orienting
human-robot cooperation
navigation strategy
robotic endoscope intervention
YunsRobot
Integration of Numerical Simulation and Control Scheme for Energy Conservation of Aluminum Melting Furnaces
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 114659-114669
作者:
Guo N(郭娜)
;
Jia Y(贾洋)
;
Zou T(邹涛)
;
Zheng HY(郑洪宇)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/21
Melting processing
predictive control
control engineering
steady-state target calculation
Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
;
Cong Y(丛杨)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2018/08/08
Hough voting
hypothesis generation
k-d tree
local reference frame (LRF)
object recognition
pose estimation
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