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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 MECHANISM DESIGN AND MOTION CONTROL SYSTEM REALIZATION FOR 6-STRUT TENSEGRITY ROBOTS 会议论文 15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC 2016), Campinas, Brazil, August 16-18, 2016 作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜文娟);  Wang C(王聪);  Liu WY(刘文元);  Zhang LQ(张良全) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/21 Mechanism  Motion Control System  Tensegrity Robots   Direct adaptive fuzzy control of a translating piezoelectric flexible manipulator driven by a pneumatic rodless cylinder 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 290-316 作者:  Qiu ZC(邱志成);  Wang B(王斌);  Zhang XM(张宪民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/04/21 Algorithms  Closed loop systems  Cylinders (shapes)  Delay control systems  Flexible manipulators  MIMO systems  Piezoelectric actuators  Piezoelectricity  Pneumatic control equipment  Pneumatic drives  Pulse code modulation