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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust tracking of dexterous continuum robots: Fusing FBG shape sensing and stereo vision 会议论文 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2017, Jeju Island, Korea, Republic of, July 11-15, 2017 作者:  Han JD(韩建达);  Liu H(刘浩);  Zhang RM(张如美) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/11/15 基于sEMG的检测面瘫患者针灸疗效系统 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104545906B, 申请日期: 2015-04-29, 公开日期: 2017-09-29 作者:  赵新刚;  韩建达;  熊安斌 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/10/19 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  张诚 收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构