×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [114]
内容类型
期刊论文 [46]
会议论文 [42]
学位论文 [18]
专利 [8]
发表日期
2022 [2]
2021 [5]
2020 [4]
2019 [6]
2018 [9]
2017 [11]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共114条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Optimization method of Data interaction in power IoT based on particle swarm algorithm
会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/04/13
cooperative processing
particle swarm algorithm
perceptual device
power IoT
Routing failure prediction and repairing for AUV-assisted underwater acoustic sensor networks in uncertain ocean environments
期刊论文
Applied Acoustics, 2022, 卷号: 186, 页码: 1-13
作者:
Chen YG(陈友淦)
;
Zhu, Jianying
;
Wan, Lei
;
Fang, Xing
;
Tong, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/11/08
Underwater acoustic sensor network
Link failure prediction
Routing hole
Energy consumption
Packet delivery ratio
Image Stabilization Based on Panoramic Dense Optical Flow Matching for Camera on Flapping Wing
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Tian S(田申)
;
Cui L(崔龙)
;
ZLiu ZM(刘钊铭)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Zhang F(张峰)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/02/19
Flapping wing
Image stabilization
Panoramic dense optical flow
PSO
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
Research on Fault Diagnosis Method of Rod Pumping Wells Based on CNN_APRCSO_SVM
会议论文
Chicago, May 26-28, 2021
作者:
Wang MX(王明新)
;
Zang CZ(臧传治)
;
Ji ZP(纪振平)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/08/21
Rod pumping well
Fault diagnosis
Indicator diagrams
Convolutional neural network (CNN)
Support vector machine (SVM)
Chicken swarm optimization (CSO)
Algorithm optimization
Corrosion fault identification model of substation grounding grid based on PSO-LS-SVM
会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:
Qin J(秦军)
;
Miao J(缪金)
;
Wu X(吴曦)
;
Wang ZB(王资博)
;
Shao S(邵帅)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Numerical Calibration Method for Vehicle Velocity Data from Electronic Registration Identification of Motor Vehicles Based on Mobile Edge Computing and Particle Swarm Optimization Neural Network
期刊论文
COMPLEXITY, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2020/10/10
Obstacle Avoidance and Multitarget Tracking of a Super Redundant Modular Manipulator Based on Bezier Curve and Particle Swarm Optimization
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Chen L(陈丽)
;
Ma, Ying
;
Zhang, Yu
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2020/11/14
Super redundant manipulator
Multi target tracking
Follow-the-leader
Obstacle avoidance
Bezier curve
PSO
A reliability assessment approach for electric power systems considering wind power uncertainty
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 12467-12478
作者:
Yang, Xiyun
;
Yang, Yuwei
;
Liu, YQ(刘玉琦)
;
Deng, Ziqi
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/02/17
Bayesian estimation
interval prediction
reliability index
sequential Monte Carlo method
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace