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沈阳自动化研究所 [431]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
Study of multi-electrode excitation mode for 3D electrical resistance tomography
期刊论文
Flow Measurement and Instrumentation, 2022, 卷号: 84, 页码: 1-12
作者:
Zhu, Zengyan
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/03/07
3D electrical resistance tomography
Multi-electrode excitation mode aligned
vertically in different axial layers
Sensitivity distribution
3D image reconstruction
Entropy method
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
Edge Intelligence Based Condition Monitoring of Beam Pumping Units under Heavy Noise in the Industrial Internet of Things for Industry 4.0
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 页码: 1-10
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Liu S(刘硕)
;
Han GJ(韩光洁)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/11
Industrial Internet of Things
edge intelligence
pumping unit
signal reconstruction
condition monitoring
Large dynamic range and wideband mid-infrared upconversion detection with BaGa4Se7 crystal
期刊论文
Optica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 50-55
作者:
Liu PX(刘鹏翔)
;
Guo LY(郭丽媛)
;
Qi F(祁峰)
;
Li WF(李惟帆)
;
Li W(李伟)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/04
Non-local channel aggregation network for single image rain removal
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
作者:
Su, Zhipeng
;
Zhang YX(张贻雄)
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/21
Non-local channel aggregation
Rain removal
Neural network
SIRR problem
Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping
期刊论文
Complexity, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-8
作者:
Yang JF(杨敬锋)
;
Luo, Zhiyong
;
Zhang, Nanfeng
;
Xiao JC(肖金超)
;
Wang, Honggang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/14
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:
Wang HG(王宏刚)
;
Yu, Ruixue
;
Pan RY(潘若禹)
;
Liu, Mengyuan
;
Huang QD(黄琼丹)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
Robots
RFID
Anti-collision
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
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