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沈阳自动化研究所 [4]
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学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2017 [2]
2015 [2]
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连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载:293/0
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提交时间:2017/12/21
连续体手术机器人,接触感知,形状感知,路径规划,精准操控
Human Cooperative Wheelchair with Brain Machine Interaction Based on Shared Control Strategy
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 185-195
作者:
Li ZJ(李智军)
;
Zhao, Suna
;
Su CY(苏春翌)
;
Yang CG(杨辰光)
;
Duan, Jiding
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/10/04
Shared control
brain-machine interfaces
angle potential field
vision-based SLAM
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503
作者:
Liu H(刘浩)
;
Farvardin, Amirhossein
;
Grupp, Robert
;
Murphy, Ryan J.
;
Taylor, Russell H.
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/29
Fiber Bragg grating
large curvature
shape tracking
dexterous continuum manipulator
obstacle
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