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面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/12
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/05
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:  杨雨涵;  惠斌;  常铮;  马莹
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/08/08
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14
Vibration test and vibration reduction design of UAV load radar 会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:  Luo HT(骆海涛);  Guo, Siwei;  Yu CS(于长帅)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/11/13
A Novel Autonomous Inspection System of USV for Submarine Buried Pipeline 期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 90-95
作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/08/04
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰);  Feng TW(冯天伟)
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/10/10
Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Hou ZL(侯赵磊);  Jiang Y(姜勇);  Liu GD(刘国栋);  Hu HS(胡红爽)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24
Real-time Riverbank Line Detection for USV System 会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:  Feng TW(冯天伟);  Xiong JF(熊俊峰);  Xiao JC(肖金超);  Liu, Jinqing;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/10/10

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