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科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
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2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
Deep Temporal Model-Based Identity-Aware Hand Detection for Space Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 1-14
作者:
Yu, Jiahui
;
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Dalin
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Task analysis
Real-time systems
Object detection
Videos
Feature extraction
Detectors
Robot sensing systems
Attention mechanism
hand detection
identity-aware
space human-robot interaction (SHRI)
SSD
A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Du, Kun
;
Song JL(宋吉来)
;
Wang, Xiaofeng
;
Li, Xiang
;
Lin, Jie
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/10
YOLOv3
Robotic grasping
Deep learning
Corner detection
Grasping position and pose detection
服务机器人视觉目标感知研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张强
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/12/21
服务机器人,误匹配剔除,多目标实例,抓取检测,手眼标定
Rectilinear-motion space inversion-based detection approach for infrared dim air targets with variable velocities
期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Ma TL(马天磊)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Yin J(尹健)
;
Liu YP(刘云鹏)
;
Xu BS(徐保树)
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/04/13
infrared dim target
radiation accumulation
target detection
space inversion
面向人眼探测识别的图像优化方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
蔡铁峰
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/08/20
图像增强
人眼视觉特性
伪彩色
探测识别
图像优化
运动目标侵入侦测与跟踪
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
孙照蕾
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/08/20
目标检测
全局运动补偿
显著性检测
目标跟踪
An Improved Sequential Initiation Method for Multitarget Track in Clutter with Large Noise Measurement
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014, 卷号: 2014, 页码: 1-8
作者:
Ji DX(冀大雄)
;
Li DD(李冬冬)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2014/11/03
MOTION
Multiscale differential fractal feature with application to target detection
会议论文
Conference on Acquisition, Tracking, and Pointing XVIII, Orlando, FL, April 14-14, 2004
作者:
Shi ZL(史泽林)
;
Wei Y(魏颖)
;
Huang SB(黄莎白)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2012/06/06
image recognition
target detection
fractal feature
gray histogram analysis
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