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科研机构
沈阳自动化研究所 [30]
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学位论文 [3]
发表日期
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2021 [1]
2020 [3]
2019 [2]
2018 [2]
2016 [5]
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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Rolling direction prediction of tensegrity robot on the slope based on FEM and GA
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2020, 卷号: 234, 期号: 19, 页码: 3846-3858
作者:
Zhao KK(赵凯凯)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Du WJ(杜汶娟)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/05/16
Rolling direction predictions
tensegrity robot
finite element method
optimization
genetic algorithm
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:
Sun CJ(孙慈晶)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Liu JG(刘金国)
;
Dai JS(戴建生)
;
Kang RJ(康荣杰)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
A Mechanically Intelligent Crawling Robot Driven by Shape Memory Alloy and Compliant Bistable Mechanism
期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Meng, Lingda
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Gan, Dongming
;
Chen, Guimin
;
Chen LS(陈丽莎)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/18
mechanical intelligence (MI)
shape memory alloy
complaint bistable mechanism
crawling robot
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Kang RJ(康荣杰)
;
Dai JS(戴建生)
;
Chen LS( 陈丽莎 )
;
Sun CJ(孙慈晶)
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/03/09
Continuum robots
hybrid actuation
pneumatic muscles
elastic rods
variable stiffness
statics model
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems
会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:
Liu PJ(刘朋杰)
;
Pan FC(潘福成)
;
Xu, Gangfeng
;
Shi, Weidong
;
Wang, Ning
收藏
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提交时间:2020/03/31
numerical calculation
half boundary method
finite volume method
MATLAB
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 329-335
作者:
耿令波
;
衣瑞文
;
胡志强
;
贾连超
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2018/03/25
合成射流
电磁式激励器
推力特性
推进效率
A novel vibration measurement and active control method for a hinged flexible two-connected piezoelectric plate
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 107, 页码: 357-395
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang, Xianfeng
;
Qiu ZC(邱志成)
;
Zhang XM(张宪民)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
Piezoelectric flexible hinged plate
Active vibration control
Binocular vision measurement
Image processing
RBFNNC algorithm
Decoupling on measurement of the bending and torsional vibration
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
薛增飞
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2016/12/26
下肢助力外骨骼
结构设计
控制方法
康复机器人系统
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