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Tool-path continuity determination based on machine learning method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:  Zhou B(周波);  Tian TT(田同同);  Zhao JB(赵吉宾);  Liu DH( 刘殿海)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/18
Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:  Wu, Lei;  Chen MS(陈满森);  Xu JT(徐金亭);  Sun, Shuoxue;  Li L(李论)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/24
A path planning method of lattice structural components for additive manufacturing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 116, 期号: 5-6, 页码: 1467-1490
作者:  Zhou B(周波);  Tian TT(田同同)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/15
A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System 会议论文
Guilin, China, October 22-25, 2021
作者:  Wang K(王轲);  Liang W(梁炜);  Shi HG(石华光);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang Q(王琪)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/01/13
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25
Long-range navigation for autonomous robot based on topo-mapping and q-learning 会议论文
Irkutsk, Russia, August 4-9, 2019
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/04
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:  Liu, Yisha;  Wang, Qunxiang;  Hu, Huosheng;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/03/25
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2016/12/26
基于半边数据结构的金属快速成型路径生成算法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
韩文超
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/07/18

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