QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integrated Assembly and Flexible Movement of Microparts Using Multifunctional Bubble Microrobots 期刊论文 ACS Applied Materials and Interfaces, 2020, 卷号: 12, 期号: 51, 页码: 57587−57597 作者:  Dai LG(代利国);  Lin DJ(林道京);  Wang XD(王晓东);  Jiao ND(焦念东);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/17 integrated assembly  manipulation, microparts  surface bubbles  microrobots  3D printing   轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/17 轮手一体机器人  群体构形  动力学  无奇异  几何积分   Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks 期刊论文 NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 1-24 作者:  Song SM(宋三明);  Yao HX(姚鸿勋);  Simonov, Alexander Yurievich 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/07/05 Associative retrieval  latching chain  modular structure  Potts network  sequential activity  small-world   A modular crawler-driven robot: Mechanical design and preliminary experiments 会议论文 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St Louis, MO, USA, October 11-15, 2009 作者:  Quan, Qiquan;  Ma SG(马书根) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/03/14 Modular universal unit for a snake-like robot and reconfigurable robots 期刊论文 Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 865-887 作者:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 Modular universal unit  snake-like robot  reconfigurable robot  kinematic model  locomotion   Reconfigurable Modular Universal Unit (MUU) for Mobile Robots 会议论文 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba, JAPAN, November 17-19, 2008 作者:  Ma SG(马书根);  Ye ZL(叶长龙);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2012/06/06 一种水下机器人结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2758195Y, 申请日期: 2006-02-15, 公开日期: 2006-02-15 作者:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2013/10/15 Motion planning for a reconfigurable robot to cross an obstacle 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Luoyang, China, June 25-28, 2006 作者:  Wang MH(王明辉);  Ma SG(马书根);  He XY(贺鑫元);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2012/06/06 reconfigurable modular planetary robot  vheel-manipulator child-robot  cross an obstacle  motion planning