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GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
Spatial Calibration for Thermal-RGB Cameras and Inertial Sensor System 会议论文
Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  He, Hongsheng;  Li Y(李杨);  Tan JD(谈金东);  Zhang YL( 张吟龙);  Liang W(梁炜)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/01/28
Kinematic chain based multi-joint capturing using monocular visual-inertial measurements 会议论文
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017, Vancouver, Canada, September 24-28, 2017
作者:  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/02/24
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 申请日期: 2015-06-03,
作者:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/07/02
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  刘晓光
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18
一种可移动波浪能吸收和转换装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102678428A, 申请日期: 2012-09-19,
作者:  刘柱;  董再励;  于鹏;  周磊;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/10/15
一种惯性系统角扰动测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN200993558Y, 申请日期: 2007-12-19, 公开日期: 2007-12-19
作者:  王洪福;  史泽林;  罗海波;  张东明;  林琳
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15

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