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Online Change-Point Detection of Force Signal at the Tip of Surgical Instrument with Morphological Wavelet 会议论文
Shanghai, China, November 26-28, 2021
作者:  Deng, Yinan;  Hao, Lijun;  Yang TW(杨唐文);  Dai, Shaotao;  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/03/03
Hand gesture recognition using multimodal data fusion and multiscale parallel convolutional neural network for human-robot interaction 期刊论文
EXPERT SYSTEMS, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1-12
作者:  Gao Q(高庆);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/02/17
Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
作者:  Liu, Chen;  Wang AN(王安娜);  Bu CG(卜春光);  Wang, Wenhui;  Sun, Haijing
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/10
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:  Liu X(刘旭);  Chen B(陈博);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/03/22
MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM GRIPPER FOR ROBOT 专利
申请日期: 2019-07-04,
作者:  Liu JG(刘金国);  Liu YJ(刘云军)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/14
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport 会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:  He YQ(何玉庆);  Chen B(陈博);  Hou YQ(侯永强);  Bi, Kaiyuan;  Liu X(刘旭)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/09/21
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport 会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:  Liu X(刘旭);  He YQ(何玉庆);  Chen B(陈博);  Hou YQ(侯永强);  Bi KY(毕开元)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/21
基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1145-1154
作者:  闻玺;  金晶;  李伟;  张进;  宋玉
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/08/08
目标跟踪中的在线学习方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李义翠
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 714-723
作者:  孙富春;  张进;  宋玉;  闻玺;  李洪波
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/07/17

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