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科研机构
沈阳自动化研究所 [67]
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2021 [5]
2020 [4]
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专题:沈阳自动化研究所
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Keypoint-based robotic grasp detection scheme in multi-object scenes
期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Li, Tong
;
Wang F(王斐)
;
Ru CL(茹常磊)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Li JH(李景宏)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
robot grasping
CNN
keypoint
multi-object scenes
Cornell dataset
VMRD
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:
Cong Y(丛杨)
;
Chen RH(陈荣瀚)
;
Ma BT(马兵涛)
;
Liu HS(刘洪森)
;
Hou DD(侯冬冬)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/10/17
3-D object recognition
grasping estimation
motion planning
pose estimation
robot manipulation
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Sun, Yanxu
;
Han F(韩非)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/02
bionics
pneumatic drive
soft robot
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
Design and performance characterization of a soft robot hand with fingertip haptic feedback for teleoperation
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 23, 页码: 1491-1505
作者:
Li M(李敏)
;
Zhuo, Yueyan
;
Chen, Jiazhou
;
He, Bo
;
Xu, Guanghua
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/10/06
soft robot hand
teleoperation
fingertip haptic feedback
pose sensing
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liu X(刘旭)
;
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Unmanned aircraft system
vision-based perception
navigation and control
autonomous task
Learning mobile manipulation through deep reinforcement learning
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-18
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Li S(李硕)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/01
mobile manipulation
deep reinforcement learning
deep learning
A Multi-Object Grasping Detection Based on the Improvement of YOLOv3 Algorithm
会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者:
Du, Kun
;
Song JL(宋吉来)
;
Wang, Xiaofeng
;
Li, Xiang
;
Lin, Jie
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/10
YOLOv3
Robotic grasping
Deep learning
Corner detection
Grasping position and pose detection
Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor
期刊论文
JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45
作者:
Wang, D
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/06/29
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