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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种用于水下机器人的适用于强磁环境的到位开关 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105702491A, 申请日期: 2016-06-22, 作者:  石凯;  郭建华;  马振波;  郭海亮;  刘大勇 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/09/07 A dynamic point matching for registration in image-guided minimally invasive vascular surgery: A simulation study 会议论文 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013 作者:  Gao WP(高文朋);  Fu YL(付宜利);  Li ZJ(李在娟);  Liu H(刘浩);  Wang SG(王树国) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/05/14 Biomimetics  Electromagnets  Geometry  Optimization  Robotics  Surgery   平面直线转动三自由度微移动机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1256223C, 申请日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17 作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16 平面直线两自由度微移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1380163A, 申请日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17 作者:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2013/10/15 平面直线两自由度微移动机器人 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN1256222C, 申请日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17 作者:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/04/16 平面直线转动三自由度微移动机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN1380164A, 申请日期: 2002-11-20, 公开日期: 2006-05-17 作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/10/15 平面解耦直线两自由度微移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2471489Y, 申请日期: 2002-01-16, 公开日期: 2002-01-16 作者:  李小凡;  王忠;  姚辰;  原培章 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2013/10/15 两自由度微移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2465894Y, 申请日期: 2001-12-19, 公开日期: 2001-12-19 作者:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2013/10/15 直线微移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2465895Y, 申请日期: 2001-12-19, 公开日期: 2001-12-19 作者:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/10/15