×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [62]
内容类型
会议论文 [22]
期刊论文 [21]
学位论文 [14]
专利 [4]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [3]
2019 [7]
2018 [4]
2017 [4]
2016 [7]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:
Zang, Ying
;
Fan, Chunpeng
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Yang, Dongsheng
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/05/25
Pose estimation
Far-infrared image
LMANet
Spatial attention
Channel attention
Reliability Estimation for Zero-Failure Data Based on Confidence Limit Analysis Method
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11
作者:
Li HY(李海洋)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2020/12/31
RF Chain Reduction for MIMO Systems: A Hardware Prototype
期刊论文
IEEE Systems Journal, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 5296-5307
作者:
Gong TR(宫铁瑞)
;
Shlezinger, Nir
;
Ioushua, Shahar Stein
;
Namer, Moshe
;
Yang ZJ(杨志家)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/04/23
Channel estimation
hybrid receivers
multiple-input multiple-output (MIMO) communications
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
Model loss and distribution analysis of regression problems in machine learning
会议论文
Zhuhai, China, February 22-24, 2019
作者:
Wang TR(王天然)
;
Yang N(杨楠)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2019/06/18
Statistics
machine learning
regression model
maximum likelihood
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Jiang, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Sun X(孙鑫)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2019/11/13
AUV
cooperative navigation
factor graph
sum-product algorithm
EKF
AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation
会议论文
Bangkok, Thailand, April 1-14, 2019
作者:
Hou J(侯静)
;
Wu CD(吴成东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Yuan S(袁帅)
;
Yu P(于鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2020/01/04
AFM
tip morphology estimation
tip positioning
position compensation
nanomanipulation
AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation
会议论文
Bangkok, Thailand, April 11-14, 2019
作者:
Hou J(侯静)
;
Wu CD(吴成东)
;
Wang ZD(王志东)
;
Yuan S(袁帅)
;
Yu P(于鹏)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2020/01/04
AFM
tip morphology estimation
tip positioning
position compensation
nanomanipulation
A Non-Restricted Measuring System for Human Step Length Estimation
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2020/03/22
inertial measurement sensor
step length estimation
zero-velocity update
drift analysis
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Sun X(孙鑫)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Jiang, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/11/13
AUV
cooperative navigation
factor graph
sum-product algorithm
EKF
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace