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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Incremental Learning Framework for Autonomous Robots based on Q-learning and the Adaptive Kernel Linear Model 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 64-74 作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/01/18 incremental learning  path planning  Q-learning  autonomous robots  recursive least squares algorithm  L2-norm   Behavior-Based SSVEP Hierarchical Architecture for Telepresence Control of Humanoid Robot to Achieve Full-Body Movement 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 197-209 作者:  Li W(李伟);  Chen, Genshe;  Niu, Linwei;  Hu, Hong;  Mao, Xiaoqian 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/07/17 Brain-robot interaction (BRI)  electroencephalogram (EEG)  full-body movement  humanoid robot  steady-state visual evoked potential (SSVEP)  telepresence control   Trajectory planning of manipulator for a hitting task with autonomous incremental learning 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007), Sanya, China, December 15-18, 2007 作者:  You CY(由畅宇);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/06/06 manipulator  trajectory planning  genetic algorithm  incremental learning