中国开放科研知识云: 检索

验证码:

换一张

忘记密码？记住我

取消登录

CORC

首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务

在结果中检索

科研机构

沈阳自动化研究所 [48]

内容类型

期刊论文 [15]

会议论文 [12]

学位论文 [11]

发表日期

知识图谱

CORC

已提交作品

待认领作品

已认领作品

未提交全文

浏览/检索结果: 共48条，第1-10条

帮助

限定条件	专题：沈阳自动化研究所第一署名单位第一作者单位通讯作者单位

已选(0)清除条数/页：排序方式：
	Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文 Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455 作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川); Gong, Yadong 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2022/01/20 Material removal depth Aviation blade Robot automatic grinding Abrasive belt grinding Multiple linear regression
	Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者: Wang JH(王竣禾); Jiang Y(姜勇); Lin S(林松); Kong FX(孔繁旭) 收藏 \| 浏览/下载：7/0 \| 提交时间：2021/11/27 compliance control force feedback damping control Parameter identification Posture adjustment Sample selection criterion shaft - hole assembly
	Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 作者: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆) 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2020/11/14 Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact
	Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587 作者: Gao, Hua; Zhai JY(翟敬宇); Zhang H(张昊); Han QK(韩清凯); Liu JG(刘金国) 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2021/09/19 Dynamics spatial multi-body mechanism coordinate partitioning method clearance friction
	Research on stable envelope holding of elephant-trunk robot driven by single motor 会议论文 Zhanjiang, China, October 16-18, 2022 作者: Wang, Ning 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/03/14 Envelope holding stability optimal holding
	Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13 作者: Liu MM(刘明敏); Di, Pei; Tang, Chong; Xu F(徐方); Zou FS(邹风山) 收藏 \| 浏览/下载：58/0 \| 提交时间：2019/06/29 centroidal momentum quadruped robot quadratic program motion control dynamics
	Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150 作者: Tian FJ(田凤杰); Lin, Xue; Li L(李论) 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/12/08 Robotic automatic machining Complex integral impeller Welding groove Force/position control Trajectory correction
	Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150 作者: Tian FJ(田凤杰); Lin, Xue; Li L(李论) 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2019/12/08 Robotic automatic machining Complex integral impeller Welding groove Force/position control Trajectory correction
	连续体手术机器人感知与路径规划技术研究学位论文博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张如美收藏 \| 浏览/下载：293/0 \| 提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
	一种用于水下测量的电子模块系统及方法专利专利类型: 发明, 专利号: CN106931949A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 任福琳; 梁保强; 梁洪光; 孙凯; 李默竹收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2017/07/13

相关链接
欧盟学术资源开放存取平台
CALIS高校机构知识库
台湾学术机构典藏
香港机构知识库整合系统
中国科学院机构知识库网格系统

CORC
关于我们
服务条款
隐私条款

联系我们
0931-8270076
cspace@llas.ac.cn
China-OR

中文简体

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace