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Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31
Improved whale optimization algorithm based on the tent chaotic mapping and nonlinear convergence factor 会议论文
Shangri-La, China, September 11-13, 2020
作者:  Dong SX(董淑娴);  Bu CG(卜春光);  Wang YL(王勇亮)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/08
Comparison between Back Projection Algorithm and Range Migration Algorithm in Terahertz Imaging 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 18772-18777
作者:  Wang, Guanwen;  Qi F(祁峰);  Liu, Zhi;  Liu, Cuiling;  Xing CG(邢春贵)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/03/08
Effective anti-collision algorithms for RFID robots system 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 页码: 1-10
作者:  Pan, Ruoyu;  Yang, Jingfeng;  Zhang, Hanlu;  Huang, Qiongdan;  Yao, Jia
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2019/09/15
Effective anti-collision algorithms for RFID robots system 期刊论文
Assembly Automation, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:  Wang HG(王宏刚);  Wang SS(王姗姗);  Yao J(姚佳);  Pan RY(潘若禹);  Huang QD(黄琼丹)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/09/15
A mobile robot path planning algorithm based on improved A* 会议论文
Qingdao, China, December 28-29, 2019
作者:  Shi ZJ(石征锦);  Su YF(宿一凡);  Bu CG(卜春光);  Fan XL(范晓亮)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/21
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-11
作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/05/23
On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft using an improved recursive subspace method 会议论文
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/12/21
Laser-based Online Sliding-window Approach for UAV Loop-closure Detection in Urban Environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 页码: 1-11
作者:  Wang, Anqing;  Li, Chi;  Liu, Yisha;  Zhuang Y(庄严);  Bu CG(卜春光)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2016/05/23
Model Predictive Control of Nonholonomic Chained Systems Using General Projection Neural Networks Optimization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 1313-1321
作者:  Li ZJ(李智军);  Xiao, Hanzhen;  Yang CG(杨辰光);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/10/23

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