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沈阳自动化研究所 [14]
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专题:沈阳自动化研究所
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A Novel Deep-sea Exploration Equipment: Combined Multisite Lander and Rover ROV System
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Chen J(陈俊)
;
Xin, Yongzhi
;
Zhang YX(张运修)
;
Li J(李俊)
;
Yang, Wencai
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/23
multisite lander
rover ROV
buoyancy regulating
deep-sea battery
guidance sonar
autonomous docking
deep-sea
A Marine Boundary Guard (Jellyfish-Scallop-Flying Fish) Robot Based on Cloud-Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Virtual, Online, Hong kong, April 21-23, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
Marine boundary guard (MBG) robot
Jellyfish scallops flying-fish (JSF) robot
Tentacle robot
Self-generating electricity
Cloud-Sea computing (CSC) model
5G OGCE
Distributed artificial intelligence (Distributed AI)
5G/6G
RECRP: An underwater reliable energy-efficient cross-layer routing protocol
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Wang XW(王兴旺)
;
Liu, Yuanyuan
;
Cui, Junhong
;
Wei XH(魏晓辉)
;
Liu J(刘军)
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2018/12/16
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
cross-layer
routing protocol
RECRP: An underwater reliable energy-efficient cross-layer routing protocol
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 1-14
作者:
Liu J(刘军)
;
Yu, Meiming
;
Wang XW(王兴旺)
;
Liu, Yuanyuan
;
Wei XH(魏晓辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/12/16
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
cross-layer
routing protocol
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
孙凯
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/12/21
海底观测网,有缆数据传输系统建模仿真,无线数据传输系统设计及信道分析,无线通信系统接口设计,故障定位方法
A Hierarchical Data Transmission Framework for Industrial Wireless Sensor and Actuator Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 页码: 1-10
作者:
Jin X(金曦)
;
Kong FX(孔繁鑫)
;
Kong LH(孔令和)
;
Wang, Huihui
;
Xia ZQ(夏长清)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/03/26
Hierarchical data transmission framework
data flow scheduling
resource coordination
一种用于多态无线监控网络的多态无线网关
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204231673U, 申请日期: 2015-03-25, 公开日期: 2015-03-25
作者:
肖金超
;
蒋健波
;
程海梅
;
邓龙辉
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/06/30
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
汪扬
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/08/20
需求响应
工厂能源管理系统
多智能体优化
分散控制
能量树
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者:
冀大雄
;
郑荣
;
胡志强
;
刘肖宇
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/03
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376802B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2015-11-18
作者:
冀大雄
;
郑荣
;
胡志强
;
刘肖宇
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/26
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