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螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者: 李特; 张嘉礼; 李斌; 王永青; 徐志刚

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一种轻型的高速无线传感器节点 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105657864A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 梁炜; 彭士伟; 张晓玲; 于海斌; 李世明

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螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特

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一种激光焊接用背面惰性气体保护方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101954541A, 申请日期: 2011-01-26, 公开日期: 2013-08-21
作者: 王敏; 谷侃锋; 魏强; 甘洪岩

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一种激光焊接用背面惰性气体保护装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101954541B, 申请日期: 2011-01-26, 公开日期: 2013-08-21
作者: 王敏; 谷侃锋; 魏强; 甘洪岩

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一种同轴水密连接器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101656371B, 申请日期: 2010-02-24, 公开日期: 2012-01-04
作者: 周宝德; 俞建成; 邢家富; 孙明祺

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一种同轴水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101656371A, 申请日期: 2010-02-24, 公开日期: 2012-01-04
作者: 周宝德; 俞建成; 邢家富; 孙明祺

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一种水下悬挂式系缆绞车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101327895A, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2011-06-08
作者: 任福琳; 孙斌; 张竺英

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一种水下悬挂式系缆绞车 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101327895B, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2011-06-08
作者: 任福琳; 孙斌; 张竺英

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一种水下电子舱 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100554084C, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-10-28
作者: 任福琳; 郭威; 王晓辉

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