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沈阳自动化研究所 [17]
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专题:沈阳自动化研究所
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蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机械臂
绳索驱动
关节驱动分析
冗余机械臂
联合收割机产量检测系统智能终端设计
期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 7, 页码: 62-65, 70
作者:
马鑫
;
王鹤
;
白晓平
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/12/15
智能终端
产量检测
CAN总线
联合收割机
基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王晓杰
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2016/12/26
小型自主水下机器人
控制系统
ARM
Linux
驱动移植
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现
期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
作者:
刘晓光
;
张亚靖
;
胡静涛
;
刘秀玲
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/04/13
导航控制系统终端
CAN
视图
路径规划
农机
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王鹤
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/12/25
谷物流量传感器
EMD去噪
谷物流量模型
谷物流量实验台
测产系统
汽车变速器试验台控制系统的研究与设计
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
宣自洋
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/08/20
变速器试验台
控制系统
矢量控制
PID参数整定
遗传算法
公共直流母线电封闭式变速器试验台控制系统设计
期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 4-7, 20
作者:
常凯
;
宣自洋
;
陈书宏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2015/07/05
变速器试验台
公共直流母线
电封闭
交流多传动
安全仪表功能安全软件开发与验证
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
刘梁梁
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2014/07/18
功能安全
压力变送器
SIL3等级
软件可靠性
软件测试
基于CAN总线的胶泵控制系统设计与实现
期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35106-108页, 期号: S, 页码: 106-108
作者:
曹云侠
;
张吉龙
;
迟浩东
;
胡静涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/12/29
胶泵控制器
CAN总线
实时操作系统
涂胶显影设备
Velocity Control System withVariable Universe Adaptive Fuzzy-PD Method for Agricultural Vehicles
会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
Guo N(郭娜)
;
Hu JT(胡静涛)
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/12/29
variable universe
fuzzy-PD
incomplete derivative
rice transplanter
tractor.
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