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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28
Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2021, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 1167-1176
作者:  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/06/01
EXTRATERRESTRIAL OBJECT SAMPLING APPARATUS AND SAMPLING METHOD THEREOF 专利
申请日期: 2020-07-02,
作者:  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽);  Zhang FY(张飞宇);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/08
Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:  Chang, Xiangyu;  Zhong, Yan;  Lin SB(林绍波);  Wang Y(王尧)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/31
Research on Dynamic Balance Adjustment Method of Single Braced Frame Gyroscope Rotor 会议论文
Wuhan, China, November 10-12, 2018
作者:  Wang ED(王恩德);  Qi K(齐凯);  Zhu YL(朱亚龙);  Cao H(曹晖);  Hou XK(侯续奎)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/02/24
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/06/16
面向微创脊柱手术经皮穿刺的图像引导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李杨
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/12/21
微型扑翼飞行器的分析与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  董维中
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2017/06/29
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  韩正勇
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/29
A novel under-actuated bionic hand and its grasping stability analysis 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:  Li, Xin;  Huang, Qiang;  Chen XC(陈学超);  Yu, Zhangguo;  Zhu, Jinying
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/04/16

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