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| 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
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| 自动化无人机连续发射系统 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张洺溪; 聂虹宇
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| 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者: 李论; 刘殿海; 赵吉宾; 周波; 王阳
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| 自动化无人机连续发射系统及控制方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张洺溪; 聂虹宇
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| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
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| 一种基于多触点的水射流定位装置 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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