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| 一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 轮式机器人全向移动底盘 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者: 高英丽 ; 卜春光; 郎智明; 眭晋
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 旋转式轮腿复合型移动机构 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者: 王挺; 张正强; 张凯; 姚辰; 李小凡
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者: 衣瑞文; 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
申请日期: 2019-02-26,
作者: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种轮式机器人全向移动底盘 专利
申请日期: 2019-01-29,
作者: 郎智明; 眭晋; 卜春光; 高英丽
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种旋转式轮腿复合型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045489U, 申请日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
作者: 张正强; 王挺; 姚辰; 李小凡; 张凯
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045646U, 申请日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
作者: 王亚兴; 衣瑞文; 胡志强; 崔健; 刘开周
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| 近矢量式水下机器人用推进器 专利
申请日期: 2018-02-27, 公开日期: 2018-02-27
作者: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健
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