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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/20
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/06
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:  张爱锋;  李一平;  王诗文;  封锡盛;  吴利红
收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2019/10/20
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/12/22
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/10/20
AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/22
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:  艾晓锋;  王诗文;  封锡盛;  刘开周;  李一平
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/05/12
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
作者:  刘开周;  徐广洲;  伍忠凯;  吴利红
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/10/20
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/05/12


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