×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [23]
内容类型
期刊论文 [20]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [4]
2019 [3]
2018 [1]
2014 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:
张爱锋
;
李一平
;
王诗文
;
封锡盛
;
吴利红
收藏
  |  
浏览/下载:259/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
  |  
浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究
期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
作者:
刘开周
;
徐广洲
;
伍忠凯
;
吴利红
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2019/10/20
滑行艇
多块结构网格
流场
CFD
自航推进
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
吴利红
;
李一平
;
刘开周
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace