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整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/04/01
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14
新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:  李格伦;  陈琦
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/28
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:  刘明洋;  贺云;  张飞龙;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/08/08
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/29
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雨
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/08/20
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:  张臣;  卜春光;  于洋
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/23
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制 期刊论文
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
作者:  赵希梅;  游健康;  刘浩;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/15

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