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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张伟明 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/07/14 光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿   FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240 作者:  陈鹏;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13 柔性机械臂  SEA  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击   基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   基于小波的变速箱故障信号提取与处理 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 董彦辉 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2010/11/29 变速箱  故障诊断  双层滤波  小波  小波包   一种基于小波的双层滤波算法在变速器故障信号去噪中的应用 会议论文 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者:  董彦辉;  陈书宏;  尚文利 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06 双层滤波  故障诊断  小波阈值去噪  自适应小波去噪