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一种潜航器最优容错自适应控制分配方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者:  张鑫;  胡志强;  于海斌;  李硕;  刘健
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/07
一种螺旋桨优化设计方法 专利
申请日期: 2022-01-14,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/03/15
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
一种高温电工级氧化镁粉配料优化方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  王卓;  赵一鸣;  王斌;  赵大勇;  朱俊翯
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  薛玲玲
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12


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