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| 线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文 真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85 作者: 刘雷 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/03/31
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257 作者: 金玉章; 张建; 朱思俊 收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2017/02/18
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| 自动化焊接的焊缝识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30 作者: 朱思俊; 屈润鑫; 李仕海; 王琛元; 李树强 收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/12/03 |
| 自动化焊接的焊缝识别方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30 作者: 朱思俊; 屈润鑫; 李仕海; 王琛元; 李树强 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/12/23 |
| 管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 金玉章 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 一种IC装备铝合金结构件真空电子束焊接夹具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103785940A, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2015-09-09 作者: 乔红超; 赵吉宾; 于彦凤 收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2014/07/31 |
| 一种IC装备铝合金结构件真空电子束焊接夹具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103785940B, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2015-09-09 作者: 乔红超; 赵吉宾; 于彦凤 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2015/10/19 |
| 一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN103785938B, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2015-09-09 作者: 乔红超; 赵吉宾; 于彦凤 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2015/10/19 |