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线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析 期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:  刘雷
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机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/29
管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
作者:  金玉章;  张建;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2017/02/18
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强
收藏  |  浏览/下载:118/0  |  提交时间:2015/12/03
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 申请日期: 2015-11-25, 公开日期: 2016-11-30
作者:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/12/23
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  金玉章
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2015/08/20
一种IC装备铝合金结构件真空电子束焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103785940A, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2015-09-09
作者:  乔红超;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2014/07/31
一种IC装备铝合金结构件真空电子束焊接夹具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103785940B, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2015-09-09
作者:  乔红超;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2015/10/19
一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103785938B, 申请日期: 2014-05-14, 公开日期: 2015-09-09
作者:  乔红超;  赵吉宾;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2015/10/19


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