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基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利
申请日期: 2022-05-17,
作者:  吴航;  崔龙;  刘钊铭;  缪磊;  王宏伟
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一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张广玉;  皮廷建
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一种火炬对接无人机 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  张广玉;  于海涛
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07
一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  何玉庆;  谷丰;  杜心田;  张广玉;  皮廷建
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/07
一种轮桨两栖机器人 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  陆洋;  唐元贵;  刘鑫宇;  王福利
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具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18
作者:  宛敏红;  张赵威
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一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26
一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新
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多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
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空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:  薛智慧;  刘金国
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