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| 基于数字孪生的人机协同固体燃料整形系统及建立方法 专利 申请日期: 2022-05-17, 作者: 吴航; 崔龙; 刘钊铭; 缪磊; 王宏伟
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| 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统 专利 申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03 作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张广玉; 皮廷建
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| 一种火炬对接无人机 专利 申请日期: 2022-03-15, 作者: 何玉庆; 杨丽英; 李思梁; 张广玉; 于海涛
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| 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法 专利 申请日期: 2022-02-25, 作者: 何玉庆; 谷丰; 杜心田; 张广玉; 皮廷建
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| 一种轮桨两栖机器人 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 陆洋; 唐元贵; 刘鑫宇; 王福利
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| 具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利 申请日期: 2022-02-18, 公开日期: 2022-02-18 作者: 宛敏红; 张赵威
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| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12 作者: 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊
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| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12 作者: 李俊麟; 张威; 周维佳; 张伟; 李振新
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67 作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
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| 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128 作者: 薛智慧; 刘金国
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