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一种模块化水下直流液压动力单元 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜林森;  刘英博;  孔范东;  唐实;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  康帅;  杨庆;  张进;  俞建成;  陈阔
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24
电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究 期刊论文
科技创新与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 94-97
作者:  程丽;  潘友胜;  张赵威;  宋健;  杨明华
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/01/20
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/20
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  杨帆;  张华良;  李子阳;  于晓龙;  秦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  薛玲玲
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  程海波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/12
工业通信协议的信息安全技术研究与开发 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王靖然
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/12


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