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双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  代利国
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/03/21
AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452
作者:  李黎明;  张微之;  季子良;  景严;  庞国富
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/02/04
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/12/31
一种空间微干扰释放机构 专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:  张荣鹏;  丁建;  李娜托;  刘金国
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/09/10
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王敬依
收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2019/07/14
一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:  张荣鹏;  李娜托;  刘金国;  丁建
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/03/30


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