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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 代利国
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 446-452 作者: 李黎明; 张微之; 季子良; 景严; 庞国富
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚
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| 一种空间微干扰释放机构 专利 申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27 作者: 张荣鹏 ; 丁建; 李娜托; 刘金国![](/image/person.jpg)
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| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王敬依![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:104/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法 专利 申请日期: 2019-03-26, 作者: 张荣鹏 ; 李娜托; 刘金国 ; 丁建
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/03/30 |