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| 面向计算机辅助诊断的医学图像分割方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李海星
  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 张巍 ; 孙斌; 孙天俊; 张竺英
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
申请日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
作者: 俞建成; 王振宇; 金文明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2018/08/19 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108247666A, 申请日期: 2018-07-06,
作者: 刘霞刚; 理中强; 曹永战; 刘玉旺; 程强
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种并联式轻型机器人关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2018-07-06, 公开日期: 2020-12-01
作者: 刘玉旺; 刘霞刚; 程强; 理中强; 曹永战
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 冯靖凯
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
申请日期: 2018-05-11,
作者: 俞建成; 王振宇; 金文明
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2018/06/19 |
