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沈阳自动化研究所 [3]
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2015 [1]
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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识
期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者:
刘金国
;
畅晨光
;
倪智宇
;
李智刚
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/17
载荷质量参数
柔性空间机械臂
在轨辨识
递推子空间方法
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
阳方平
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
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