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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492 作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/31 柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制   基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   一种可重构蛇形机器人的研究 期刊论文 中国机械工程, 2003, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 1351-1353 作者:  马书根;  陈丽;  王越超;  李斌 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构  蛇形机器人  平面运动  空间运动