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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：武汉大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tight Fusion of a Monocular Camera, MEMS-IMU, and Single-Frequency Multi-GNSS RTK for Precise Navigation in GNSS-Challenged Environments 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 6 作者:  Li, Tuan;  Zhang, Hongping;  Gao, Zhouzheng;  Niu, Xiaoji;  El-sheimy, Naser 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/05 multi-GNSS (GPS  BeiDou  GLONASS)  RTK  INS integration  monocular visual-inertial odometry  state estimation  high-precision   An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7 作者:  Lin, Xiaohu;  Wang, Fuhong;  Guo, Lei;  Zhang, Wanwei 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 VO/VSLAM  key-frame selection  motion state  two-step decomposition  attitude change   An Automatic Key-Frame Selection Method for Monocular Visual Odometry of Ground Vehicle 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7 作者:  Lin, Xiaohu;  Wang, Fuhong;  Guo, Lei;  Zhang, Wanwei 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Combining Points and Lines for Camera Pose Estimation and Optimization in Monocular Visual Odometry 其他 2017-01-01 作者:  Li, Haoang;  Yao, Jian;  Lu, Xiaohu;  Wu, Junlin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Combining Points and Lines for Camera Pose Estimation and Optimization in Monocular Visual Odometry 其他 2017-01-01 作者:  Li, Haoang;  Yao, Jian;  Lu, Xiaohu;  Wu, Junlin 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 Combining points and lines for camera pose estimation and optimization in monocular visual odometry 会议论文 作者:  Li, Haoang;  Yao, Jian;  Lu, Xiaohu;  Wu, Junlin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Combining points and lines for camera pose estimation and optimization in monocular visual odometry 期刊论文 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017, 卷号: 2017-September 作者:  Lu, Xiaohu;  Wu, Junlin;  Li, Haoang;  Yao, Jian 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 Image-based self-position and orientation method for moving platform 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 56, 期号: 4 作者:  Li DeRen;  Liu Yong;  Yuan XiuXiao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 self-position and orientation  ISPOM  visual odometry  structure from motion  simultaneous localization and mapping