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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a exoskeleton robot for lower limb rehabilitation (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Biological organs  Degrees of freedom (mechanics)  Diseases  Exoskeleton (Robotics)  Machine design  Neuromuscular rehabilitation  Robotics  Robots   Development of a Exoskeleton Robot for Lower Limb Rehabilitation (CPCI-S收录) 会议 作者:  Gan, Di[1];  Qiu, Shiyuan[1];  Guan, Zheng[1];  Shi, Chao[1];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Lower Limb Rehabilitation robot  Zero Moment Point (ZMP)  Exoskeleton Robot   Design and control strategy of humanoid lower limb exoskeleton driven by pneumatic artificial muscles (EI收录) 会议 Nanjing, Jiangsu, China, 作者:  Wan, Shilong[1];  Yang, Mingxing[1];  Xi, Ruru[1];  Wang, Xingsong[1];  Qian, Ruiming[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Biological organs  Computer vision  Degrees of freedom (mechanics)  Muscle  Pneumatic drives  Pneumatics  Pulse width modulation  Tuning  Units of measurement  Voltage control   Adaptive Fuzzy Tracking Control of a Human Lower Limb With an Exoskeleton (CPCI-S收录) 会议论文 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 作者:  Ou, Yongsheng[1];  Li, Zhijun[2];  Li, Guanglin[1];  Su, Chun-Yi[2] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/15 Adaptive fuzzy tracking control of a human lower limb with an exoskeleton (EI收录) 会议论文 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012 - Conference Digest, Guangzhou, China, December 11, 2012 - December 14, 2012 作者:  Ou, Yongsheng[1];  Li, Zhijun[2];  Li, Guanglin[2];  Su, Chun-Yi[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/15 Asymptotic stability  Biomimetics  Experiments  Fuzzy control  Lyapunov functions  Muscle  Robotics