|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 一种水下机器人的矢量推进器 专利
申请日期: 2019-04-05, 公开日期: 2019-04-05
作者: 杨富春; 张悦
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究 期刊论文
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 935-943
作者: 陈原; 于飞; 李静
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/11
|
| 无鳍舵矢量推进水下机器人纵向稳定性研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 133-139+152
作者: 张荣敏; 陈原; 高军
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| 二自由度轮-腿复合球面机构及水下机器人 专利
申请日期: 2016-05-11, 公开日期: 2016-05-11
作者: 陈原; 桑董辉; 王康玲; 高军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 并联型矢量推进机构及具有该机构的水下机器人 专利
申请日期: 2016-05-11, 公开日期: 2016-05-11
作者: 陈原; 赵兴宇; 于飞; 贾德凯; 高军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 轮-腿复合并联腿机构及水下机器人 专利
申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者: 陈原; 桑董辉; 高军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 三自由度并联型矢量推进装置及具有该装置的水下机器人 专利
申请日期: 2016-01-06, 公开日期: 2016-01-06
作者: 陈原; 徐瀚; 张荣敏; 高军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 基于螺旋理论的水下机器人矢量推进球面并联机构的运动学建模 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 738-745 and 753
作者: 徐瀚; 李静; 陈原; 张荣敏; 高军
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/17
|
| 一种水下机器人的矢量推进机构 专利
申请日期: 2014-09-10, 公开日期: 2014-09-10
作者: 陈原; 张荣敏; 高军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 自主水下机器人机械结构设计与实现 期刊论文
机器人技术与应用, 2012, 期号: 04, 页码: 26-29
作者: 宋思利; 刘甜甜; 康凯灿; 陈言俊
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/23
|
