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一种基于三角函数的改进S曲线加减速控制方法 专利
申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17
作者:  张承瑞;  袁佶鹏;  倪鹤鹏;  姬帅;  胡天亮
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一种数控系统中加减速过渡平滑控制方法 专利
申请日期: 2011-12-28, 公开日期: 2011-12-28
作者:  张承瑞;  姬帅
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三轴联动数控雕刻机加减速控制算法的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2006, 期号: 07, 页码: 49-51
作者:  侯艳艳;  王洪君;  王丽丽
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低成本数控雕刻机控制系统研究开发 学位论文
作者:  李绍琳
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基于RTAI及EtherMAC实时以太网的码垛机器人控制平台 学位论文
作者:  徐凯
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基于实时以太网的码垛机械手控制平台研究 学位论文
作者:  张岳
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