×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [9]
内容类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条，第1-9条
帮助
限定条件
专题：自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Parallel Control Method For Zero-Sum Games With Unknown Time-varying System
期刊论文
The International Journal of Intelligent Control and Systems, 2023, 页码: 5页
作者:
Qinglai Wei
;
Zhenhua Zhu
;
Jie Zhang
;
Feiyue Wang
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2023/12/15
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
A New Approach to Finite-Horizon Optimal Control for Discrete-Time Affine Nonlinear Systems via a Pseudolinear Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2022, 卷号: 67, 期号: 5, 页码: 2610-2617
作者:
Wei, Qinglai
;
Zhu, Liao
;
Li, Tao
;
Liu, Derong
收藏
|
浏览/下载：36/0
|
提交时间：2022/07/25
Time-varying systems
Nonlinear systems
Optimal control
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Neural networks
Linear systems
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
finite horizon
nonlinear systems
optimal control
pseudolinear approximation
Quantization control for flexible manipulators with PDE model
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 16
作者:
Wang, Jiacheng
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2021/12/28
boundary control
distributed control
flexible manipulator system
PDE model
quantization control
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
收藏
|
浏览/下载：47/0
|
提交时间：2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Attitude Coordination Control for a Group of Spacecraft Without Velocity Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1160-1174
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
|
浏览/下载：45/0
|
提交时间：2015/08/12
Adaptive control
attitude coordination
Chebyshev neural networks (CNNs)
spacecraft formation flying (SFF)
without velocity measurements
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
袁如意
收藏
|
浏览/下载：161/0
|
提交时间：2015/09/02
飞行控制
非线性控制
鲁棒控制
反馈线性化
反馈线性化
H∞控制
Backstepping算法
Flight Control
Flight Control
Robust Control
Feedback Linearization
Saturation Control
H∞Control
Backstepping
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
