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自动化研究所 [2]
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会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
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Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task
会议论文
Australia, 2019-12
作者:
Chen, Bin
;
Su, Jianhua
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提交时间:2020/06/08
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse detection algorithm
Vision-guided bin-picking
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