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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Yu, Chen;  Chen, Mingcong;  Reyzabal, Mikel De Iturrate;  Back, Junghwan;  Cao, Danqian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:  Zhang, Zhuoliang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Wang, Xiaofei;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/12/28
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi;  Tan, Min;  Chen, Jian;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2015/08/12
Design and Control of an Embedded Vision Guided Robotic Fish with Multiple Control Surfaces 期刊论文
SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014
作者:  Junzhi Yu ;  Kai Wang ;  Min Tan ;  Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/08/12
A survey on CPG-inspired control models and system implementation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:  Yu, Junzhi ;  Tan, Min ;  Chen, Jian ;  Zhang, Jianwei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/01/23
Stable Sensorless Localization of 3-D Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS, 2011, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 923-941
作者:  Liu, Chuankai;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/08/12
具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
王恺
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2015/09/02
A CPG-based sensory feedback control method for robotic fish locomotion 会议论文
30th Chinese Control Conference, Yantai, China, 2011.07
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min;  Zhang Guiqing
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/08/19

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