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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimal Synchronization Control of Heterogeneous Asymmetric Input-Constrained Unknown Nonlinear MASs via Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 520-532 作者:  Lina Xia;  Qing Li;  Ruizhuo Song;  Hamidreza Modares 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/03/09 Asymmetric input-constrained  heterogeneous nonlinear multiagent systems (MASs)  Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation  novel observer  reinforcement learning (RL)   Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Yan-Jun 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/12/16 Directed topology  formation control  obstacle avoidance  stochastic multiagent system  H-infinity analysis