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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Platform development and gliding optimization of a robotic flying fish with morphing pectoral fins 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Meng,Yan;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/05/31 bioinspired robotic fish  morphing pectoral fin  aquatic-aerial crossing motion  gliding motion optimization   Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3 作者:  Zhou,Ziye;  Liu,Jincun;  Pan,Jie;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 biomimetics  animal interaction  robotic fish  self-propelled   A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14 作者:  Zhou, Ziye;  Liu, Jincun;  Pan, Jie;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/02/22 fish school  milling  collective model  group similarity   Tail-stiffness optimization for a flexible robotic fish 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2022, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 12 作者:  Zou, Qianqian;  Zhou, Chao;  Lu, Ben;  Liao, Xiaocun;  Zhang, Zhuoliang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14 robotic fish  stiffness optimization  flexible joint  dynamic modeling   Design and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 17 作者:  Liu, Jincun;  Zhang, Chi;  Liu, Zhenna;  Zhao, Ran;  An, Dong 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   A bioinspired retinal neural network for accurately extracting small-target motion information in cluttered backgrounds 期刊论文 IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 卷号: 114, 页码: 13 作者:  Huang, Xiao;  Qiao, Hong;  Li, Hui;  Jiang, Zhihong 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/03 Bioinspiration  Small-target motion detector  Robotic visual perception  Spatiotemporal energy model   Design?and analysis of a novel tendon-driven continuum robotic dolphin 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2021, 卷号: 16, 期号: 6 作者:  Liu,Jincun;  Zhang,Chi;  Liu,Zhenna;  Zhao,Ran;  An,Dong 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03 biomimetics  underwater vehicles  robotic dolphin  continuum robot   Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文 Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14 作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/18 robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance   Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14 作者:  Li, Liang;  Liu, Anquan;  Wang, Wei;  Ravi, Sridhar;  Fu, Rubin 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/03/30 robotic fish  hydrodynamic model  group swimming  motion control