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自动化研究所 [13]
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专题:自动化研究所
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Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Multiobjective Optimal Parking Maneuver Planning of Autonomous Wheeled Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 12, 页码: 10809-10821
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/04
Optimization
Trajectory
Planning
Autonomous vehicles
Wheels
Acceleration
Adaptation models
Adaptive parameter controller
automatic parking
trajectory optimization
tradeoff front
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Distributed Power Management for Dynamic Economic Dispatch in the Multimicrogrids Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 1651-1658
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chaojie
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/09/30
Distributed power management strategy
dynamical economic dispatch (DED)
multimicrogrids
StarCraft Micromanagement With Reinforcement Learning and Curriculum Transfer Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2019, 卷号: 3, 期号: 1, 页码: 73-84
作者:
Kun Shao
;
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/04/22
Reinforcement Learning, Transfer Learning, Curriculum Learning, Neural Network, Game Ai
Residential energy scheduling for variable weather solar energy based on adaptive dynamic programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 36-46
作者:
Liu DR(刘德荣)
;
Xu YC(徐延才)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Xinliang Liu
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2018/01/18
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Control Strategy
Residential Energy Management
Smart Grid
Optimal Allocation of Ad Inventory in Real-Time Bidding Advertising Markets
会议论文
Budapest, Hungary, OCT. 9-12, 2016
作者:
Li, Juanjuan
;
Ni, Xiaochun
;
Yuan, Yong
;
Qin, Rui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/12/29
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘裕良
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/06/27
计算实验
交通信号控制
区域路网
集成自适应动态规划
A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/01/18
Electric vehicles (EVs)
induction motor
iron loss
loss minimization
port controlled hamiltonian
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