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Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Aero-Engine Remaining Useful Life Estimation Based on CAE-TCN Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Ren, Guanghao
;
Wang, Yun
;
Shi, Zhenyun
;
Zhang, Guigang
;
Jin, Feng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/22
remaining useful life estimation
aero-engine
convolutional autoencoder
temporal convolutional network
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:
Dongdong Yue
;
Simone Baldi
;
Jinde Cao
;
Qi Li
;
Bart De Schutter
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/10/31
Adaptive systems
directed graphs
resource allocation
saddle-point dynamics
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
Query Pixel Guided Stroke Extraction with Model-Based Matching for Offline Handwritten Chinese Characters
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 123, 页码: 18
作者:
Wang, Tie-Qiang
;
Jiang, Xiaoyi
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/25
Stroke extraction
Conditional fully convolutional network
PathNet
Stroke matching
Tree search
Stroke extraction
Conditional fully convolutional network
PathNet
Stroke matching
Tree search
An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:
Binghui Li
;
Badong Chen
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/11/03
Narrow passage
path planning
rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect
sampling-based algorithm
Automated Localization of Myocardial Infarction of Image-Based Multilead ECG Tensor With Tucker2 Decomposition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 15
作者:
Zhang, Jieshuo
;
Liu, Ming
;
Xiong, Peng
;
Du, Haiman
;
Zhang, Hong
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/06
Electrocardiography
Feature extraction
Tensors
Data mining
Location awareness
Lead
Heart beat
Electrocardiograph
image-based heartbeat tensor
morphological core tensor
myocardial infarction (MI)
Tucker2 decomposition
Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm
会议论文
Beijing, China, 2021-7-15
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yu Zhang
;
Meng Zheng
;
Xisong Dong
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
3D Foot Reconstruction Based on Mobile Phone Photographing
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Niu, Lulu
;
Xiong, Gang
;
Shang, Xiuqin
;
Guo, Chao
;
Chen, Xi
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2021/06/15
3D foot reconstruction
SFM
PMVS
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