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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Gao J(高洁);  Gan S(甘帅);  Kang EL(康二龙)
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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/28
Compact MR Magnet Design Methodology for Superconducting Animal MRI Scanner 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 6
作者:  Hu, Geli;  Ni, Zhipeng;  Zhang, Baogui;  Jiang, Tianzi
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/03/17
扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  谢桑马
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2017/01/05
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/23
综合集成研讨厅中的专家兴趣建模及应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
刘凯
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02
行为建模与识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李和平
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2015/09/02
A systematic approach to design and operation of disassembly lines 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2006, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 324-330
作者:  Tang, Ying;  Zhou, MengChu
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/07
高性能浮点DSP中ALU的研究与设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
王桐
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02
综合集成研讨厅支撑环境的设计与实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  张家才
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2015/09/02

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