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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588 作者:  Yang, Chenguang;  Jiang, Yiming;  Na, Jing;  Li, Zhijun;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/07/12 Dual-arm robots  finite-time (FT) convergence  fuzzy logic system (FLS)  uncertain kinematics   Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018 作者:  Chenguang Yang;   Yiming Jiang;   Jing Na;   Zhijun Li;   Long Cheng 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/02/14 Fuzzy logic system (FLS)  dual-arm robots  Uncertain kinematics  Finite-Time (FT) convergence   高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘传凯 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2015/09/02 环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly   汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  孙媛 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02 汽车专用操作系统  体系结构  UML建模  实时调度  最优调度算法  Vehicular Application Specific Operating Systems  Architecture  UML  Real-time Scheduling  Optimal Scheduling Algorithms   Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389 作者:  Jing, Feng-Shui;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Zi-Ze;  Wang, Yun-Kuan 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/11/06 kinematics  manipulator  parallel mechanism  robot  under-actuated system